技術(shù)編號：40604068
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理，尤其涉及一種改進(jìn)型雙目立體匹配融合算法。背景技術(shù)、雙目立體視覺技術(shù)是一種通過模擬人類視覺系統(tǒng)來獲取三維信息的關(guān)鍵技術(shù)，廣泛應(yīng)用于自動駕駛、機(jī)器人視覺和三維重建等領(lǐng)域。其核心是通過對左右兩幅圖像中的相應(yīng)像素進(jìn)行匹配，獲取視差圖，從而推算出目標(biāo)物體的深度信息。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，準(zhǔn)確且高效的立體匹配算法一直是該領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和難點(diǎn)。、目前的立體匹配算法可以分為全局匹配、局部匹配和半全局匹配三大類，其中較為常用的有bm(block?matching)算法、sgbm(...
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