技術(shù)編號：40605131
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機器人，具體涉及一種工業(yè)機器人及控制系統(tǒng)。背景技術(shù)、工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，現(xiàn)有技術(shù)的一種工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，專利公開號為cna，其在工作時，經(jīng)接觸力檢測機構(gòu)、電機性能檢測機構(gòu)，分別實時監(jiān)測電動打磨設(shè)備的打磨頭和工件表面之間的接觸力、電機的負(fù)荷數(shù)據(jù)，上述數(shù)據(jù)無線方式傳遞給數(shù)據(jù)接收單元，在數(shù)據(jù)分析單元、數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)單元作用下，在打磨頭和工件表面之間的接觸力...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。