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一種機(jī)器人動態(tài)平衡裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40605482

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本技術(shù)涉及機(jī)器人行走,具體為一種機(jī)器人動態(tài)平衡裝置。背景技術(shù)、機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,它既可以接受人類的指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作;機(jī)器人在不夠平整的路面上行走時,產(chǎn)生的震動使得機(jī)器人在運行過程中容易發(fā)生晃動,機(jī)器人晃動嚴(yán)重容易失去平衡,導(dǎo)致其使用平穩(wěn)性較差,且容易造成機(jī)器人內(nèi)部元件的損壞。技術(shù)實現(xiàn)思路、本實用新型的目的在于提供一種機(jī)器人動態(tài)平衡裝置,以解決上述背景...
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