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基于全景感知與尺度估計(jì)的刮板輸送機(jī)大塊煤識(shí)別方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40605702

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本申請(qǐng)涉及煤礦開(kāi)采,尤其涉及一種基于全景感知與尺度估計(jì)的刮板輸送機(jī)大塊煤識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、相關(guān)技術(shù)中,對(duì)大塊煤進(jìn)行識(shí)別主要采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的目標(biāo)檢測(cè)算法。該方法主要存在以下問(wèn)題:、視覺(jué)數(shù)據(jù)屬于二維數(shù)據(jù),僅依靠目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果無(wú)法將一個(gè)場(chǎng)景下判斷的大塊煤參數(shù)配置直接遷移到另一個(gè)場(chǎng)景中;、無(wú)法區(qū)分大塊煤是否處于刮板輸送機(jī)上;、識(shí)別結(jié)果的魯棒性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。、第一方面,本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于全景感知與尺度估計(jì)的刮...
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