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一種基于自回歸模型預(yù)測的無人機海上平臺降落方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40607147

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本發(fā)明涉及海上平臺,尤其是涉及一種基于自回歸模型預(yù)測的無人機海上平臺降落方法。背景技術(shù)、隨著無人機的廣泛應(yīng)用以及海上無人機的需求逐漸增加,無人機海上平臺降落問題成為海上平臺技術(shù)領(lǐng)域關(guān)鍵問題。、目前傳統(tǒng)無人機降落方法中存在的技術(shù)問題包括:平臺活動對無人機降落的干擾問題、海上平臺活動的姿態(tài)預(yù)測問題、無人機海上平臺降落的時機選擇問題。例如,專利cna公開了一種無人機的降落方法及系統(tǒng),通過使用視覺識別,還會結(jié)合移動載體發(fā)送出的gps位置信息進行組合導(dǎo)航,從而有效應(yīng)對移動載體過快導(dǎo)致...
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