技術編號：40607817
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于多智能體對未知參考信號的自主估計及快速跟蹤控制領域，特別涉及一種基于自適應估計和魯棒控制器的參考信號快速自適應分布式跟蹤方法。背景技術、隨著計算機網絡、傳感器技術和通信技術的發(fā)展，多智能體跟蹤系統(tǒng)的研究受到了人們的廣泛關注，與單個智能體對目標進行跟蹤相比，多智能體跟蹤系統(tǒng)可以高性能、高靈活性和高魯棒性地完成各種復雜任務，例如巡邏、探測、救援等。實際上，多智能體跟蹤系統(tǒng)是由多個交互作用的智能體組成的系統(tǒng)，這些智能體共同協(xié)作對目標進行跟蹤，解決單一智能體難以獨立解決的問題。在多智能體跟蹤...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。