技術編號：40607852
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及無人機導航，尤其是一種用于無人機的高精度sins空中標定方法。背景技術、捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)sins相比于平臺式慣導系統(tǒng)具有體積小、成本低、可靠性高等優(yōu)點，成為我國無人機、有人機的主流機載慣性導航設備。然而，由于sins需要固連到飛機機體上，隨著工作時間的增加，系統(tǒng)的導航性能會逐漸下降，甚至導致導航精度無法滿足使用的指標要求。因此，需要對sins進行標定，補償相應的誤差項，以滿足后續(xù)的使用需求。但是我國針對于機載sins的標定方法主要是通過轉(zhuǎn)臺的方式進行定期標定，這種方法存在效率低下、成本...
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