技術(shù)編號(hào):40608565
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及水果輸送,特別涉及一種水果搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)、現(xiàn)有獼猴桃的包裝機(jī)主要包括輸送機(jī)和吸盤式機(jī)械手,該輸送機(jī)上設(shè)有多個(gè)骨節(jié)輥輪排,同一個(gè)骨節(jié)輥輪排中的相鄰兩個(gè)骨節(jié)輥輪能夠承托一個(gè)獼猴桃;獼猴桃從輸送機(jī)的入料口處投入并整齊分布,然后運(yùn)送至吸盤式機(jī)械手的下方,通過(guò)吸盤式機(jī)械手搬運(yùn)獼猴桃至包裝盒內(nèi)。然后,骨節(jié)輥輪的間距分布與包裝盒內(nèi)托盤上的凹槽間距不匹配。傳統(tǒng)固定尺寸的吸盤式機(jī)械手并不能調(diào)整吸盤的位置。、因此,亟需設(shè)計(jì)一種能夠調(diào)整吸盤位置的吸盤機(jī)械手,用以保證吸盤位置能夠與相應(yīng)托盤匹配。技術(shù)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。