技術(shù)編號(hào):40609507
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航,具體為一種復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人混合路徑優(yōu)化方法。背景技術(shù)、隨著人工智能和自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、物流運(yùn)輸、醫(yī)療服務(wù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域,發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。路徑規(guī)劃作為自主導(dǎo)航系統(tǒng)的核心技術(shù),直接影響機(jī)器人在各類(lèi)任務(wù)場(chǎng)景中的運(yùn)行效率、安全性和系統(tǒng)可靠性。因此,高效的路徑規(guī)劃算法已成為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵因素。、目前,廣泛使用的經(jīng)典路徑規(guī)劃算法包括a*算法、dijkstra算法和快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(shù)(rrt)算法。這些...
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