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場景流估算裝置和方法與流程技術資料下載

技術編號:40609904

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本公開涉及場景流估算裝置和方法。背景技術、雙點流網(wǎng)是指接收至少兩個連續(xù)幀的點云數(shù)據(jù)作為輸入并雙向提取場景流特征以預測下一幀的場景流的深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型。這里,點云數(shù)據(jù)是指由lidar傳感器、rgb-d傳感器等收集的數(shù)據(jù),并意味著一組點,其中,物體上反射的每束光/信號的距離信息生成為d空間中的一個點。、雙點流網(wǎng)由四個層級(hierarchical)結構組成,并且可以用于預測場景流。四個層級結構可以包括層級特征提取、雙向流嵌入、上采樣和流預測器。、雙點流網(wǎng)的缺點在于,由于在特征檢測過程中的大計...
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