技術(shù)編號(hào)：40609947
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及車輛，具體涉及一種車輛紅綠燈感知異常的檢測(cè)方法、系統(tǒng)及車輛。背景技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)正經(jīng)歷從算法驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)型，其中大數(shù)據(jù)和智能模型發(fā)揮著關(guān)鍵作用。傳感器數(shù)據(jù)不僅促進(jìn)感知模塊的持續(xù)優(yōu)化，還能夠識(shí)別新的未知物體。同時(shí)，人類駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)于提煉?cǎi){駛策略的共性與特征至關(guān)重要，這些數(shù)據(jù)支持決策規(guī)劃模塊生成更貼近人類駕駛習(xí)慣的車輛運(yùn)動(dòng)。、在自動(dòng)駕駛算法的開發(fā)和ota升級(jí)過程中，真實(shí)世界的駕駛數(shù)據(jù)對(duì)算法迭代至關(guān)重要。由于大部分?jǐn)?shù)據(jù)樣本反映的是常態(tài)駕駛場(chǎng)景，但異常駕駛場(chǎng)景難以識(shí)別，影響自動(dòng)駕...
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