技術(shù)編號：40610885
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及自動(dòng)駕駛，具體涉及一種確定方向盤零偏角的方法、車輛控制方法及裝置。背景技術(shù)、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，車輛的安全性和駕駛體驗(yàn)成為消費(fèi)者和制造商關(guān)注的焦點(diǎn)。方向盤作為車輛行駛的關(guān)鍵操縱部件，方向盤的精確度會(huì)影響車輛行駛的跟隨性和安全性。在實(shí)際安裝方向盤的過程中，以及方向盤本身存在的硬件結(jié)構(gòu)的誤差，使得在車輛控制過程中普遍存在方向盤零偏問題。也就是，車輛在直線行駛狀態(tài)下施加在方向盤的轉(zhuǎn)角理論上為度，但是由于存在零偏問題，需要對方向盤施加一定的角度以保證車輛直線行駛。方向盤零偏問題可以用方...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。