技術編號：40611184
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及手術器械，尤其涉及一種用于聯(lián)動柔性關節(jié)的裝配工裝及工裝方法。背景技術、常見的腹腔內(nèi)窺鏡手術機器人應用部分手術器械及內(nèi)窺鏡結構體皆由柔性關節(jié)連接，以便在狹小空間中進行方向轉動，到達目標位置器械及內(nèi)窺鏡柔性關節(jié)包括轉動關節(jié)體，鋼絲繩，鋼絲繩夾套，關節(jié)體通過鋼絲繩的牽引，達到關節(jié)體轉向的目的。、在聯(lián)動柔性關節(jié)預緊、拉緊及壓緊固定夾套時，現(xiàn)有技術中大多采用手持壓線鉗配合定制夾頭去夾緊拉緊聯(lián)動柔性關節(jié)鋼絲繩的夾套，該手段存在夾套夾緊力不一致的問題，而在四根鋼絲繩受力不一致的情況下，會導致整個...
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