技術編號：40611273
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于光機領域，具體涉及一種自動張緊的精密柔索驅動關節(jié)及其裝調方法。背景技術、柔索傳動作為一種新穎的傳動形式，因其特有的傳動特點在諸多領域都得到了良好的應用。首先，柔索傳動能有效地降低系統(tǒng)轉動慣量，實現(xiàn)輕量化設計，因此廣泛應用于人機交互機器人中；其次，柔索傳動因布局靈活、遠距離傳動、自重輕等特點而廣泛應用于微創(chuàng)手術機器人及手術末端工具；最后，柔索傳動因高精度、反向驅動性能優(yōu)良、無需潤滑等優(yōu)點，在精密轉動平臺中得到了廣泛的應用。、柔索傳動分為摩擦傳動和拉力傳動兩種，摩擦傳動具有可以連續(xù)轉動...
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