技術(shù)編號(hào)：40611426
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人行走定位的，具體地涉及一種水制氫平臺(tái)機(jī)器人行走定位方法。背景技術(shù)、水制氫平臺(tái)是利用電解水產(chǎn)氫原理，將水電解成氫氣和氧氣，并從中分離的一種裝備。水制氫平臺(tái)機(jī)器人是該平臺(tái)的重要組成部分，具備獨(dú)立的感知、決策和執(zhí)行能力，能夠在無人干預(yù)的情況下執(zhí)行任務(wù)，提高制氫效率和平臺(tái)的智能化、自動(dòng)化程度。機(jī)器人中的行走定位模塊主要依賴慣性測(cè)量單元（imu）技術(shù)，通過慣性傳感器獲取速度、方向角和位置等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。、然而，現(xiàn)有的imu技術(shù)存在對(duì)移動(dòng)速度和方向角的瞬時(shí)測(cè)量問題，難以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的精確計(jì)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。