技術(shù)編號(hào)：40611460
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械臂路徑規(guī)劃，具體為基于視覺的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、機(jī)械臂路徑規(guī)劃是指在機(jī)器人操作中，利用正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)原理及采樣規(guī)劃算法，對機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃與優(yōu)化的過程。這一過程旨在確保機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)過程中能夠避開障礙物、保證速度與精度，從而順利到達(dá)指定位置并完成任務(wù)。路徑規(guī)劃在機(jī)械臂的操作中起著至關(guān)重要的作用，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等眾多領(lǐng)域，提高了生產(chǎn)效率，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也提升了人們的生活質(zhì)量。、在申請公布號(hào)為cna的中國發(fā)明專利中，公...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。