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一種基于標(biāo)定拍攝系統(tǒng)的包裹分揀方法、系統(tǒng)及設(shè)備與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40611599

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本發(fā)明屬于包裹分揀,更具體地,涉及一種基于標(biāo)定拍攝系統(tǒng)的包裹分揀方法、系統(tǒng)及設(shè)備。背景技術(shù)、包裹分揀是指物流領(lǐng)域中對(duì)無(wú)序放置的包裹進(jìn)行抓取、輸送以及碼放的過(guò)程。而?標(biāo)定拍攝系統(tǒng)?是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理中的一個(gè)重要過(guò)程,主要用于建立相機(jī)成像的幾何模型,確保從二維圖像中準(zhǔn)確恢復(fù)出三維空間信息,以獲取包裹分揀場(chǎng)景中各物體的位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹的精準(zhǔn)抓取、輸送以及碼放。、現(xiàn)有的包裹分揀方法采用在包裹分揀場(chǎng)景的頂部安裝相機(jī)的方式,來(lái)獲取包裹分揀場(chǎng)景的二維圖像,再通過(guò)特定的算法處理從這些二維圖像中復(fù)原出三維...
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