技術(shù)編號：40613165
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及推渣清理，具體為一種基于激光雷達的slam導航的地面推渣機器人。背景技術(shù)、電解鋁槽下推渣清理是指在電解鋁生產(chǎn)過程中，對電解槽底部積累的固體廢渣進行清理的過程。這些廢渣主要是由于電解反應(yīng)過程中產(chǎn)生的，包括未反應(yīng)完全的氧化鋁、氟化物渣、碳渣等。這些廢渣如果不及時清理，會影響電解槽的正常運行，降低電解效率，甚至可能導致電解槽損壞，因此需要定期進行清理，在清理過程中，通常會使用專門的設(shè)備，如刮板、犁等，將底部的廢渣推至電解槽的出渣口，然后通過提升設(shè)備將其移出電解槽。這個過程需要在電解槽仍在運...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。