技術(shù)編號：40613175
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，具體涉及一種無人駕駛車多激光雷達(dá)點(diǎn)云匹配方法、車輛、裝置、介質(zhì)。背景技術(shù)、由于激光技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，三維激光掃描已成為新興的測量方式。相比于傳統(tǒng)的檢測方法，三維激光掃描可以快速獲取測量目標(biāo)的三維坐標(biāo)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)狹小區(qū)域、危險(xiǎn)區(qū)域或高空區(qū)域的測量，這使得礦下的礦道檢測工作更加高效而輕松。無人礦卡上裝載激光雷達(dá)，前面兩個激光雷達(dá)相互間呈一定角度進(jìn)行安裝，后激光雷達(dá)居中安裝，并且以同步測量的方式配合使用，能夠完成整個礦下礦道的全斷面數(shù)據(jù)測量。激光雷達(dá)的測量數(shù)據(jù)基于傳感器自...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。