技術(shù)編號：40613790
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能駕駛，具體涉及一種基于時序鳥瞰圖的車道線識別方法、裝置、非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及車輛。背景技術(shù)、在自動駕駛場景中，通過單個或者多個攝像頭提供的d圖像，使用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行車道線估計是一種低成本、高性能的方式。但是之前的方法往往只依靠單幀圖像進(jìn)行判別，這種方式在連續(xù)的視頻序列上缺少關(guān)聯(lián)信息，導(dǎo)致對于車道線遮擋問題無法依靠歷史幀進(jìn)行輔助識別和矯正。、bev是鳥瞰圖(bird’s?eye?view)的簡稱，是一種用于描述感知世界的視角或坐標(biāo)系(d)，將圖像空間轉(zhuǎn)換到bev空間可以...
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