技術(shù)編號(hào)：40614719
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于四輪足機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種四輪足機(jī)器人的軌跡優(yōu)化與運(yùn)動(dòng)生成方法、控制器及系統(tǒng)。背景技術(shù)、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、當(dāng)人類和動(dòng)物進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)行為時(shí)，涉及到腳與環(huán)境接觸之間的快速交互?，F(xiàn)有的混合運(yùn)動(dòng)方法建立在手工制作的啟發(fā)式在線步態(tài)生成，以決定何時(shí)踩步和何時(shí)驅(qū)動(dòng)(滾動(dòng))。大多數(shù)為腿足機(jī)器人所設(shè)計(jì)的步態(tài)模式或運(yùn)動(dòng)原語的靈感來自大自然，但不能從生物有機(jī)體觀察輪腿式機(jī)器人。同時(shí)，這種手工制作的運(yùn)動(dòng)模式不能適應(yīng)粗糙的地形，并且對(duì)無法感知的障...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。