技術(shù)編號：40615124
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于車輛跟蹤安全駕駛，具體涉及一種基于車輛模型的預(yù)設(shè)時間跟蹤控制方法。背景技術(shù)、技術(shù)背景、近年來，隨著智能交通系統(tǒng)的快速發(fā)展，交通擁堵問題都在面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。在車輛長期駕駛循環(huán)中，與同車道的車輛保持較小的安全的車間距并跟隨前車行駛，從而有效地提高交通效率，緩解交通擁堵問題。車輛的穩(wěn)定性包括內(nèi)部穩(wěn)定性與弦穩(wěn)定性。內(nèi)部穩(wěn)定性要求任何單個車輛與其前一車輛保持所需的距離，弦穩(wěn)定性可防止車間距誤差沿車隊進(jìn)行增加。、對于車輛穩(wěn)定性的研究中，除了車輛跟蹤穩(wěn)定性之外，誤差的收斂速度通常是衡量性能的...
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