技術(shù)編號：40615183
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及多鉸接車輛的領(lǐng)域，尤其涉及一種多鉸接及多軸車輛的轉(zhuǎn)向誤差補(bǔ)償?shù)难b置、方法、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、大型運(yùn)輸特種裝備，例如某種大噸位起重機(jī)、大軸重礦車，其底盤結(jié)構(gòu)需要多軸進(jìn)行支撐，采用多軸支撐車輛則更需要減少輪胎與地面之間的滑動摩擦，同時也要提升車輛的操控靈活性，因此全輪轉(zhuǎn)向策略應(yīng)運(yùn)而生，所有車輪都的軸線都相交于一點(diǎn)，可在狹小空間內(nèi)操縱并減少輪胎磨耗。、多鉸接列車近年來發(fā)展迅猛，其車身長度較長，面對小曲線半徑線路時，車輛需要全輪轉(zhuǎn)向技術(shù)消除“內(nèi)輪差”，同時對車輛的循跡精度有明確要求，盡...
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