技術(shù)編號：40617319
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用，具體是一種基于mabc算法的變電站智能巡檢機(jī)器人監(jiān)控方法。背景技術(shù)、目前無人值守變電站監(jiān)控方法多采用監(jiān)控球機(jī)定點(diǎn)監(jiān)視，存在監(jiān)視盲區(qū)，特殊情況下不能及時發(fā)現(xiàn)問題，設(shè)備缺陷可能對電網(wǎng)安全運(yùn)行帶來威脅。由于監(jiān)控球機(jī)監(jiān)視區(qū)域全局感知性差，采用機(jī)器人自主巡檢智能輔助手段進(jìn)行優(yōu)化?，F(xiàn)有機(jī)器人巡檢技術(shù)，多采用單機(jī)器人定點(diǎn)巡檢，人工安排巡檢路線，無法適應(yīng)環(huán)境變化后巡檢需求，且單機(jī)器人在巡檢過程中，巡檢周期較長，導(dǎo)致巡檢過程在時間上存在監(jiān)控盲區(qū)，因此，單機(jī)器人人工規(guī)定巡檢路線，...
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