技術編號：40618340
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于無人駕駛車輛路徑規(guī)劃方法，具體涉及一種無人駕駛車輛避障路徑規(guī)劃方法。背景技術、汽車的出現(xiàn)給人們的出行帶來了極大的便利，同時也存在著一些風險。每年道路上的汽車不斷增加，事故發(fā)生的頻率也在逐年增加。與此同時，隨著科技的不斷發(fā)展，將智能化與車結合起來，即研究出了無人車。在無人駕駛技術中，為了滿足人們出行的需求，需要在不同的場景下規(guī)劃出一條安全且無障礙物(靜態(tài)、動態(tài))的道路，保證車輛安全穩(wěn)定的行駛。、蝙蝠算法是一種啟發(fā)式的基于生物群體智慧的智能算法，可有效地搜索全局最優(yōu)解，具有模型簡單、收...
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