技術(shù)編號：40619367
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及外骨骼，具體而言，涉及一種外骨骼膝關(guān)節(jié)助力控制方法、裝置及電子設(shè)備。背景技術(shù)、外骨骼系統(tǒng)是一種將人的智能和機器的負(fù)載能力相結(jié)合，來實現(xiàn)對人體能力進行增強的人機智能系統(tǒng)。人體協(xié)同實時助力控制技術(shù)是外骨骼系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，直接決定了外骨骼系統(tǒng)人機一體的協(xié)同舒適性和助力柔順性。目前外骨骼的助力控制方法主要包括：基于人工智能的助力控制方法，這種方法存在算法復(fù)雜性高、對設(shè)備要求高、工程應(yīng)用難度高等問題；另一種是通過步態(tài)識別預(yù)先規(guī)劃控制軌跡的，但在戶外環(huán)境復(fù)雜環(huán)境中，人體下肢姿態(tài)角度高動態(tài)變化...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。