技術編號：40619579
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術涉及一種機器人用履帶系統(tǒng)，尤其是一種安裝在偵查機器人上的輕量化履帶系統(tǒng)。背景技術、偵查機器人需要搭載偵查設備進入復雜環(huán)境中開展工作，為了將機器人有限的承載能力用來搭載更多的有效偵查設備，需要機器人自身采取減重措施，降低非必要負載重量。此外，偵查機器人工作遇有緊急情況時，需要快速倒車后退，由于偵查機器人的工作環(huán)境多為未探明區(qū)域，路況復雜，使得快速倒車時容易與后方的障礙物發(fā)生碰撞，而現有技術中機器人履帶系統(tǒng)只具有前向減震裝置，對倒車時產生的沖擊難于被緩沖和吸收，容易造成搭載偵查設備的震動損壞...
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