技術(shù)編號：40620701
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及d點云特征提取與分類分割的，尤其是指一種基于自適應(yīng)拉普拉斯卷積網(wǎng)絡(luò)的d點云分類分割方法。背景技術(shù)、直接從d點云中提取特征用于分類和分割是機(jī)器人、自動駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實等應(yīng)用中的迫切需求。不同于d圖像，點云是無序和非結(jié)構(gòu)化的，使得設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來處理它們具有挑戰(zhàn)性。、這個問題有兩種解決方法，一是設(shè)計幾何結(jié)構(gòu)提取器和卷積操作獲取點云局部幾何特征。由于普通卷積在d點云上的適用效果差，對點云數(shù)據(jù)間的銜接不敏感，因此應(yīng)用該種方法存在提取性能低的問題；二是運用多頭注意力機(jī)制來提取全局特征。...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。