技術編號：40621204
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及圖像處理，特別是涉及一種關鍵點檢測模型的訓練方法、關鍵點檢測方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。背景技術、在智能駕駛領域中，高精地圖作為其重要組成部分，在車輛的定位、感知、路徑規(guī)劃、決策中扮演著重要的角色。而高精地圖的制作需要提取路肩、標識牌、交通燈、讀秒器、防護欄等多種道路元素的點云數據。、傳統(tǒng)技術中，可以通過采用二維感知的方式從道路元素圖像中提取出道路元素的關鍵點，然后利用關鍵點對道路元素進行三維重建，從而得到道路元素的點云數據。但是，采用上述傳統(tǒng)技術中的關鍵點檢...
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