技術(shù)編號：40621271
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及河道治理用水面漂浮垃圾清理，具體為一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設(shè)備。背景技術(shù)、利用傳感器技術(shù)和圖像識別技術(shù)，實(shí)時(shí)感知水面上的漂浮垃圾，通過水面攝像頭和圖像處理算法，能夠識別出垃圾的位置和類型，為清理設(shè)備提供準(zhǔn)確的目標(biāo)信息，結(jié)合自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)器人控制技術(shù)，設(shè)計(jì)制造可自主移動(dòng)的水面清理設(shè)備，利用激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等傳感器，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在水面上的精確定位和路徑規(guī)劃，能夠自動(dòng)避開障礙物，并定位漂浮垃圾的位置，采用具有抓取、撈取和吸附功能的裝置，能夠?qū)⑵±东@到設(shè)備上，常見的垃圾捕撈設(shè)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。