技術(shù)編號：40621390
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及點云分割，特別涉及一種基于曲線特征的塊注意力點云分割方法。背景技術(shù)、隨著高性能硬件設(shè)備的廣泛應用以及智能化技術(shù)的高速發(fā)展，三維點云配準技術(shù)在人臉識別、無人駕駛、醫(yī)療影像等多個領(lǐng)域已發(fā)揮著關(guān)鍵作用，并被廣泛應用于科研工作和工程項目中。比如，在室內(nèi)物體點云配準任務(wù)中，點云分割即為將室內(nèi)前景點云與背景點云進行分離的核心。然而，在作業(yè)過程中，室內(nèi)三維場景的物體種類繁多且與背景環(huán)境點云容易混淆，點云數(shù)據(jù)具有離散分布、非結(jié)構(gòu)化、無序性的特點，給分割任務(wù)造成了障礙。、為了解決上述問題，傳統(tǒng)的點云...
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