技術(shù)編號：40621690
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及多旋翼無人機(jī)集群協(xié)同控制領(lǐng)域，特別是一種基于視覺的異構(gòu)多旋翼無人機(jī)集群協(xié)同導(dǎo)引控制方法。背景技術(shù)、在發(fā)明專利“基于預(yù)設(shè)性能四旋翼無人機(jī)視覺伺服目標(biāo)跟蹤控制方法”中，提出了一種預(yù)設(shè)性能四旋翼無人機(jī)視覺伺服目標(biāo)跟蹤控制方法，該方法是通過四旋翼無人機(jī)的機(jī)載相機(jī)獲取目標(biāo)特征點(diǎn)的空間圖像坐標(biāo)和目標(biāo)特征點(diǎn)的圖像平面坐標(biāo)，獲得四旋翼無人機(jī)機(jī)載相機(jī)焦距，計(jì)算目標(biāo)特征點(diǎn)的圖像特征和目標(biāo)特征點(diǎn)的雅可比矩陣，將多個(gè)目標(biāo)特征點(diǎn)的圖像特征構(gòu)成圖像特征向量，將多個(gè)目標(biāo)特征點(diǎn)的雅可比矩陣構(gòu)成疊加陣，獲取機(jī)載相機(jī)的...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。