技術(shù)編號(hào):40621743
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人控制,尤指一種組網(wǎng)式多機(jī)聯(lián)動(dòng)放線機(jī)器人控制系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著建筑工程、道路施工、機(jī)場規(guī)劃及其他大規(guī)模設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目的不斷增加,放線作為施工前期的重要步驟,直接影響到整個(gè)工程的質(zhì)量和進(jìn)度。傳統(tǒng)的放線工作主要依賴人工測量,雖然目前已經(jīng)有部分自動(dòng)化設(shè)備用于提高放線精度和效率,但現(xiàn)有的自動(dòng)放線設(shè)備通常為單機(jī)工作模式,無法滿足大規(guī)模復(fù)雜場景下的高效、多區(qū)域同步操作需求。這類設(shè)備在面對大型商業(yè)建筑、機(jī)場、展覽館等具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)或大面積的環(huán)境時(shí),還存在以下問題:在傳統(tǒng)的多機(jī)放線系統(tǒng)中,各機(jī)器人...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。