技術編號：40622226
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及移動機器人自主定位導航領域，具體涉及一種基于ros的巡檢機器人建圖與多點導航方法。背景技術、在巡檢機器人領域，常見的技術包括使用基本的傳感器進行環(huán)境感知，存在局限性?，F有的巡檢機器人往往按照預定線路或遠程控制執(zhí)行任務，缺乏針對實際設備狀況的靈活調整能力，固定的路線容易受工作環(huán)境的限制，同時容易發(fā)生碰撞，不靈活的特點使得其并不便于使用，在復雜的環(huán)境中也不便于自主導航和穩(wěn)定運行，導致效率低下。、現有技術方案通常是通過傳感器獲取環(huán)境信息，然后基于預設的規(guī)則和算法進行地圖構建和路徑規(guī)劃。...
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