技術(shù)編號(hào)：40623098
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛，特別涉及一種自動(dòng)泊車方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、目前的泊車方案無法實(shí)現(xiàn)在方向盤角度實(shí)時(shí)變化時(shí)預(yù)測(cè)車身剛體要經(jīng)過的區(qū)域，給駕駛員帶來不好的駕駛體驗(yàn)。此外，目前的泊車方案只能根據(jù)方向盤固定角度實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)障礙物避讓，無法實(shí)現(xiàn)在方向盤角度實(shí)時(shí)變化預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)障礙物與車身是否存在碰撞，使得目前的動(dòng)態(tài)障礙物避讓策略存在誤剎車和漏剎車的問題，因此，上述問題亟待本領(lǐng)域技術(shù)人員解決。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)泊車方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，能夠計(jì)算出車身待經(jīng)過區(qū)域，并...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。