技術編號：40623529
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及醫(yī)療器械，特別涉及一種柔性臂、器械桿及手術設備。背景技術、隨著科技的進步，腔鏡手術使醫(yī)生可以通過更小的切口來實施手術治療，且住院時間短，手術安全，恢復快。在現(xiàn)代醫(yī)學領域被稱為“保存生命質量的手術”。、傳統(tǒng)腹腔鏡技術，醫(yī)生使用的長桿手術器械只有四個自由度，遠不及物體本身的六個自由度，此外，醫(yī)生還需要大量訓練來克服手眼協(xié)調與運動方向、比例不確定造成的影響，因此，腹腔鏡手術機器人的出現(xiàn)，解決了臨床操作的難點。、腹腔鏡手術機器人具有器械桿，器械桿通常包括順次連接的器械盒、柔性臂以及工具頭...
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