技術(shù)編號：40624411
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本文描述的技術(shù)的各方面涉及將機器人配置成與設(shè)備對接。特別地，本文描述的技術(shù)涉及使用計算機視覺技術(shù)來促進將機器人對準到設(shè)備，使得機器人可以與設(shè)備對接以執(zhí)行任務(wù)。背景技術(shù)、機器人在各種各樣的工業(yè)環(huán)境(諸如例如，制造設(shè)施、工廠、倉庫、組裝線和履行中心)中被用于范圍廣泛的應(yīng)用。一些機器人具有機械臂，這些機械臂可以用于對物體執(zhí)行任務(wù)。例如，機械臂可以在一個位置中拾取物體(例如，使用夾持器、真空吸力等)并且將其放置在另一個位置中(例如，將物體放置在擱架、可移動平臺、組裝線等上)。作為另一個示例，機械臂可以...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。