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基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的磨拋機(jī)器人自適應(yīng)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40625151

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本發(fā)明涉及到機(jī)器人控制,具體涉及一種基于rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的磨拋機(jī)器人自適應(yīng)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、磨拋機(jī)器人通常用于自動(dòng)化的磨削和拋光工序,特別是在需要精密加工的制造業(yè)中,如汽車(chē)、航空和模具制造。這些機(jī)器人需要按照預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行操作,以確保工件的表面達(dá)到所需的精度和光潔度。傳統(tǒng)的磨拋機(jī)器人主要依靠以下方法進(jìn)行路徑規(guī)劃:預(yù)編程路徑:通過(guò)編程定義機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑,這種方法在處理標(biāo)準(zhǔn)化和重復(fù)性高的任務(wù)時(shí)效果很好,但缺乏靈活性,難以適應(yīng)形狀復(fù)雜或尺寸變化的工件;手動(dòng)設(shè)置:操作技術(shù)員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)設(shè)置...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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