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白車身前后側(cè)圍八字形一體式抓手及抓取搭接系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40625409

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本技術(shù)屬于汽車制造,具體涉及一種白車身前后側(cè)圍八字形一體式抓手及抓取搭接系統(tǒng)。背景技術(shù)、在白車身制造工藝中,由于前側(cè)圍和后側(cè)圍為分體式,而前后側(cè)圍又需要在同一工位進(jìn)行搭接安裝,而白車身的前后側(cè)圍又分為左右兩組前后側(cè)圍,由于工位空間受限,只能滿足左右兩臺(tái)機(jī)器人兩臺(tái)抓手的工位。因此原工藝為機(jī)器人分別利用兩個(gè)工裝抓手分別抓取前后側(cè)圍,但考慮到工位空間有限,同時(shí)如果采用抓手切換的方式則節(jié)拍不夠。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的工裝抓手不適用于白車身前后側(cè)圍的抓取和搭接的技術(shù)問題,目的在于提供一種白...
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