技術(shù)編號：40625997
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及保護裝置，尤其涉及一種機器人關(guān)節(jié)電機的棘輪保護裝置。背景技術(shù)、隨著科技的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。機器人關(guān)節(jié)電機作為機器人運動的關(guān)鍵部件之一，其性能和穩(wěn)定性對整個機器人系統(tǒng)的運行起著至關(guān)重要的作用，然而，在機器人運動過程中，由于工作環(huán)境復雜多變，機械碰撞或超負荷運行等情況時有發(fā)生，這可能會對機器人關(guān)節(jié)電機造成損壞，從而影響機器人的正常運行，因此，如何有效保護機器人關(guān)節(jié)電機成為了當前研究的熱點之一。、現(xiàn)有技術(shù)中，機器人在使用過程中，由于其關(guān)節(jié)處的電機沒有較好的保...
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