技術編號：40626690
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及助力外骨骼，具體涉及一種基于勢能回收的可穿戴腳踏輔助機構。背景技術、下肢外骨骼機器人是一種人體可穿戴式設備，穿戴在人的肢體上，在人體靜止或運動時可以提供助力或者輔助支撐等，增強人運動能力的機器人系統(tǒng)；可以運用機械機構和傳感器等信息采集系統(tǒng)為人體提供輔助和實時助力，幫助穿戴者完成超負荷狀態(tài)下的動作和任務。外骨骼應用分為軍用和民用兩類。軍用主要用來提高士兵的負重運送能力，有利于士兵邊境或者高寒巡邏和特殊環(huán)境下作業(yè)；民用主要用來消防、醫(yī)療康復和助老助殘等場景中，輔助行走或提升負重能力。、...
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