技術(shù)編號(hào):40628093
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及手術(shù)機(jī)器人,特別涉及一種帶力反饋主從操作手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)是一種醫(yī)生通過(guò)內(nèi)窺鏡、專用手術(shù)器械,在不造成巨大創(chuàng)口的情況下施行的手術(shù)。為了追求創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復(fù)好的效果,微創(chuàng)手術(shù)經(jīng)歷了從多孔、單孔腔鏡手術(shù)到自然腔道手術(shù)的發(fā)展過(guò)程,自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)是將機(jī)械臂通過(guò)人體腔道到達(dá)病變組織進(jìn)行手術(shù)的方式,可以達(dá)到體表無(wú)疤痕的效果。目前,內(nèi)鏡式微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的研究已經(jīng)成為了手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問(wèn)題之一?,F(xiàn)有內(nèi)鏡式微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人普遍采用主從操作模式。主操作手作為醫(yī)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。