技術(shù)編號：40628286
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于自動駕駛，具體涉及一種基于復(fù)雜環(huán)境的工程機(jī)械自動駕駛系統(tǒng)。背景技術(shù)、在工程建設(shè)中，水利設(shè)施、路橋隧道等基建項(xiàng)目的規(guī)模不斷擴(kuò)大，同時(shí)，現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐步擴(kuò)散到高海拔地區(qū)、偏遠(yuǎn)山隘地區(qū)。自然天塹增加了建設(shè)的難度，并對施工精度和質(zhì)量穩(wěn)定性提出了更高的要求，而人工施工并不能滿足要求。針對工程建設(shè)中部分作業(yè)內(nèi)容具有環(huán)境惡劣、重復(fù)性高、質(zhì)量穩(wěn)定性要求高的特點(diǎn)，工程機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動駕駛有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。然而，如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中，工程機(jī)械自動駕駛的精確性、穩(wěn)定性和安全性仍是當(dāng)前研究的關(guān)鍵難題。、...
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