技術(shù)編號：40628476
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，具體涉及一種內(nèi)窺圖像的三維重建方法及裝置。背景技術(shù)、在臨床診斷上，高質(zhì)量的三維內(nèi)窺圖像能夠提供深度信息（精準(zhǔn)尺寸信息），有助于醫(yī)生清晰而快速地識別定位關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)，提升臨床的效率和安全性。此外，高質(zhì)量的數(shù)字化三維信息也是新一代圖像引導(dǎo)微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)和智能化手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的重要前提，術(shù)中能提供一個(gè)全面的立體視圖感知組織表面形狀，提前規(guī)劃手術(shù)路徑，確保手術(shù)器械準(zhǔn)確達(dá)到病變位置，避免對周圍正常組織和神經(jīng)的損傷。因此研究內(nèi)窺成像的高質(zhì)量三維信息重建技術(shù)具有重要意義。、目前基于內(nèi)窺成像...
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