技術(shù)編號(hào):40629232
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開(kāi)涉及一種預(yù)測(cè)碰撞時(shí)間的技術(shù),特別涉及一種通過(guò)圖像相似度預(yù)測(cè)碰撞時(shí)間的方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行碰撞時(shí)間預(yù)測(cè)中,需要高精確度的碰撞時(shí)間(time?tocontact,ttc)估計(jì),不準(zhǔn)確的ttc估計(jì)會(huì)影響到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃及安全性。在本文中,ttc可表示自車(chē)與目標(biāo)對(duì)象(例如,障礙物或前車(chē))之間的碰撞時(shí)間的預(yù)測(cè)值。、在相關(guān)技術(shù)中,可以采用光流方式或檢測(cè)框(或稱(chēng)邊界框)尺度比例方式來(lái)預(yù)測(cè)ttc。根據(jù)光流的碰撞時(shí)間預(yù)測(cè)方法是通過(guò)檢測(cè)圖像像素點(diǎn)的強(qiáng)度隨時(shí)間...
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