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技術(shù)編號：40629743

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本技術(shù)涉及齒圈加工，具體是用于齒圈自動生產(chǎn)線的機(jī)械抓手。背景技術(shù)、齒圈加工時需要先將環(huán)形的毛坯料加工成光面，最后再加工內(nèi)圈齒或外圈齒，一些企業(yè)將加工光面的工序采用自動加工生產(chǎn)線進(jìn)行加工，自動生產(chǎn)線主要通過機(jī)械手抓取工件并轉(zhuǎn)運(yùn)，而現(xiàn)有的機(jī)械手在實際使用中存在以下技術(shù)問題：采用氣動夾爪夾取工件，當(dāng)機(jī)械手帶著工件上料到機(jī)床的夾具上時，可能出現(xiàn)工件上不到位的情況，影響加工精度。技術(shù)實現(xiàn)思路、本實用新型的主要目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供用于齒圈自動生產(chǎn)線的機(jī)械抓手。、本實用新型的具體方...
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