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一種罐車罐口自助開關(guān)系統(tǒng)及其開關(guān)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40632194

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本發(fā)明涉及自動化,具體地說,涉及一種罐車罐口自助開關(guān)系統(tǒng)及其開關(guān)方法。背景技術(shù)、傳統(tǒng)的罐車人孔裝置蓋體主要有翻轉(zhuǎn)和平移兩種開合方式,其一般采用點(diǎn)或者點(diǎn)卡爪定位進(jìn)行緊固,開合過程需要人工操作,且由于蓋體具有較大的自重,人工操作費(fèi)時費(fèi)力,此外,人孔裝置一般設(shè)置于罐體頂部,離地面高度較大,特別是雨雪天氣時,罐頂作業(yè)使相關(guān)操作具有較大的安全隱患。、其中,自動開蓋式的機(jī)械臂在制造車間中用于完成各類搬運(yùn)和上下料等任務(wù),例如,在特魯門公司設(shè)計的木箱自動開蓋機(jī)械手方案中,桁架機(jī)械手配合生產(chǎn)線,根據(jù)系統(tǒng)指...
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