技術(shù)編號(hào)：40632869
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械臂協(xié)同控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種多機(jī)械臂協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法。背景技術(shù)、在工業(yè)生產(chǎn)流程中，工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，特別是流水線生產(chǎn)的作業(yè)模式，逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)制造的主要發(fā)展趨勢。與單臂機(jī)器人相比，多臂機(jī)器人可以完成一些比較有難度的協(xié)同任務(wù)，同時(shí)可以操作更大的目標(biāo)載荷。、在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明構(gòu)思的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：多機(jī)械臂協(xié)作過程中抓取運(yùn)動(dòng)存在耦合，造成協(xié)同運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性差，且場景適應(yīng)性低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種多機(jī)械臂協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。