技術(shù)編號:40633416
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開涉及智能機器人建圖,尤其涉及一種建圖地點識別方法、裝置、電子設備和介質(zhì)。背景技術(shù)、對于室內(nèi)服務機器人,部署建圖是一項重要工作,建圖效率直接影響部署效率。對于特別大的場景,比如周長米的環(huán)形走廊,機器從起點出發(fā)建圖,沿著走廊再回到起點的時候,由于地毯等因素影響,機器人當前位置和建圖起點相差很大,導致構(gòu)建的地圖和實際相差很大。、現(xiàn)有技術(shù)解決上述問題通常有兩種方法:第一種,直接通過激光在全圖搜索,直至找到起點;第二種,在起點放一個二維碼等唯一標識,當機器人沿著走廊建圖再回到起點的時候,再...
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