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一種多任務(wù)聯(lián)合圖像識(shí)別方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40633509

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本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛環(huán)境感知領(lǐng)域。具體為一種多任務(wù)聯(lián)合圖像識(shí)別方法。背景技術(shù)、在自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行場(chǎng)景中,需要同步進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、交通標(biāo)志牌、障礙物信息的檢測(cè)以及路面上車道線和可行駛區(qū)域的識(shí)別。現(xiàn)有技術(shù)中通過使用多個(gè)模型解決同一應(yīng)用場(chǎng)景下多類檢測(cè)任務(wù)的需求,但是現(xiàn)有的各個(gè)檢測(cè)任務(wù)獨(dú)立執(zhí)行,存在一定的內(nèi)存帶寬浪費(fèi),且無法利用不同檢測(cè)任務(wù)之間的相關(guān)語義特征,導(dǎo)致模型推理過程中硬件資源消耗較高且識(shí)別精度較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明為了解決背景技術(shù)中存在的問題,目的在于提供了一種多任務(wù)聯(lián)合圖像識(shí)別...
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